鏡宮神社（かがみのみやじんじゃ）は，朝熊川と五十鈴川が合流する岬状の場所に鎮座する。朝熊神社とは朝熊川で隔てられている。
鏡宮神社は皇大神宮（内宮）の末社十六社の一社である。
初め，朝熊神社は「鏡宮」とも称されていた。後に朝熊神社は衰微して社地不明となり，寛文三年（1663）に再興されたが，この時，朝熊神社の御前社も現在地に再興された。つまり川を挟んで両社が建てられたのである。
しかしその後，朝熊神社の隣に御前社が建てられることになったため，この地の御前社が「鏡宮神社」として独立して残ったのである。
明治五年（1672）に鏡宮神社は地方庁の管轄となったが，同九年（1876）に神宮の末社となった。
岩上二面神鏡霊（いわのうえのふたつのみかがみのみたま）を祭神とする。
