熊野神社は旧朝日村の茎太地区に鎮座する。ここは村上市街から三面川を13キロほど遡った山間の静かな集落である。
「神社明細帳」（明治十六年）に「岩船郡莖太村字松葉 無格社・熊野神社」とある。
創立年月不詳であるが，治承年間（1177-1180）の開村のころ紀州の本社より勧請したと伝える。
祭神は伊邪那美命である。
なお，「村史」は明治四十一年（1908）に大山祇神社（大山祇命）と鷲巣神社（天日鷲命）を合併したとするが，「明細帳」では確認できない。
社殿左奥に稲荷社が祭られている。
向拝部分の各所に凝った彫刻が見られる。