熊野神社は，長岡市役所栃尾支所（旧栃尾市役所庁舎）の南1.3キロメートルに鎮座する。
社地は戦国時代の栃尾城が築かれた鶴城山（227.6m）の南麓である。
栃尾城は，若き日の長尾景虎（上杉謙信）が春日山に移る前に居住していたことで知られる。参道脇に「新潟県指定文化財 栃尾城跡 城主館跡」の標識が建っている。このあたりで景虎が暮らしたのであろうか。
「神社明細帳」（明治十六年）に「古志郡大野村字城久保 無格社 熊野神社」とある。
創立年代は不詳であるが，元和五年（1619）の創立とも伝える産土神で，祭神は夫須美神である。
明治四十年（1907），字入道坂の天神社（菅原道眞朝臣）と字城乃平の山神社（大山祇命）を合併した。
「明細帳」によると天神社には諏訪神社（健御名方命）と湯殿神社（大日孁貴尊）の境内社（石祠）があったので，これも合併されたのであろうか。
