フランシスコ・ザビエルの滞在をひとつの契機に，大分市（当時は府内と称した）は，キリスト教布教の拠点のひとつとなった。
この地を治めていた大友宗麟（ドン・フランシスコ）や有馬晴信，大村純忠らは，ローマ教皇に少年使節を派遣することにした。宗麟は姪の子である13歳の伊東マンシヨ（1569頃-1612）を派遣することにした。この一行が「天正少年使節」で，伊東マンシヨはそのリーダーであった。
使節団は1582年に長崎を出港し，リスボンに上陸。1585年にローマに入り，大歓迎の中，グレゴリウス13世に拝謁した。
1590年に帰国を果たしたが，時は秀吉による禁教の世に代わりつつあった。
その後は隠れキリシタンへの布教活動などを続け，1612年に長崎で病没した。